La titulación de Educación Social tiene importantes antecedentes (incorporación a los planes de estudios de distintas universidades españolas, de especialidades o itinerarios formativos en los que se reflejaban contenidos con clara proyección socioeducativa; su larga tradición profesional) que culminan en la aprobación y desarrollo del título oficial de Diplomado en Educación Social (R.D. 1420/1991 de 30 de agosto, BOE del 10 de octubre de 1991), el cual supone su consolidación desde la perspectiva académica, social y profesional.
En la Universidad de Burgos los estudios de Educación Social inician su andadura en el curso académico 1993-94, iniciándose la implantación del Grado a partir del curso 2010-11.
Las enseñanzas conducentes a la obtención del título de Diplomado en Educación Social están orientadas a proporcionar una formación científica adecuada en los campos de la educación no formal, educación de adultos, inserción social de personas en situación de desadaptación social y de personas con discapacidad, y en la acción socioeducativa propiamente dicha.