Defensa de la tesis doctoral de Fernando Rivas Navazo

Fernando Rivas Navazo, doctorando del programa de Ingeniería y Tecnologías Industrial, Informática y Civil, defenderá su tesis titulada “Contribuciones al control de dispositivos físicos mediante sistemas EEG de bajo coste” y dirigida por Jesús Enrique Sierra García y José María Cámara Nebreda, el viernes 27 de junio a las 12 horas en la Sala de Juntas 2 de la Escuela Politécnica Superior (Campus Río Vena). 

En ella se aborda el desarrollo y la evaluación de una Interfaz Cerebro-Computadora (BCI) de bajo coste para el control de dispositivos físicos. El objetivo principal es superar las barreras de accesibilidad y aplicabilidad de los sistemas BCI tradicionales, que dependen de equipos EEG de grado clínico de alto coste, proponiendo una arquitectura funcional basada en diademas comerciales de bajo coste (Neurosky, Brainlink). Como principal contribución, la tesis aporta una arquitectura BCI validada, de bajo coste y alto rendimiento, y proporciona evidencia empírica de que, para la clasificación de señales EEG ruidosas en tiempo real, los métodos de boosting como XGBoost pueden superar en precisión y eficiencia a modelos de aprendizaje profundo secuencial. El trabajo culmina con el despliegue de un clasificador funcional y una propuesta de integración completa basada en ROS (Robot Operating System), sentando las bases para el desarrollo de tecnologías de asistencia más accesibles y prácticas.