Tres estudiantes del grado de Ingeniería Informática de la Escuela Politécnica Superior defienden sus trabajos de fin de estudios en la primera convocatoria del 2º semestre. Cada uno de los estudiantes tendrá diez minutos para presentar su proyecto.
Hora | ID | Titulo del proyecto | Alumno |
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11:00 – 11:20 | GII15.A | UBUGRAPH 4.0 | Adrián Santamaría Leal |
11:20 – 11:40 | GII14.2 | Trayectorias inteligentes para Quadcopters | Alvin Vanni Sartor |
11:40 – 12:00 | GII15.B | Estimación de biomasaforestal a partir de imágenes aéreas y LIDAR | Laura López Marín |
Aplicación web que permite gestionar grafos de planificación de proyectos. Los utilizados en la misma son los grafos PERT y los grafos ROY. Dentro de la gestión de estos podemos: generarlos aleatoriamente, proponerlos e, incluso, generar preguntas sobre los mismos, ya sea dentro de la propia aplicación o exportarlas en un archivo XML para usarlas sobre Moodle. La obtención de estos grafos es realizada a partir de una tabla de precedencias. Además, cada uno de los grafos generados, junto a sus preguntas, se almacenan en una base de datos, lo que permite al usuario realizar un seguimiento de los grafos ya realizados. Esto puede ser realizado por un tutor o, directamente, por el alumno.
Los drones, especialmente en su forma más clásica: la de cuadricópteros, son un fenómeno que está siendo cada vez más relevante en los últimos años. Estos aparatos, combinados con algoritmos que permiten el funcionamiento autónomo de los mismos, pueden realizar un número inimaginable de tareas; desde de la exploración de territorios y recolección de datos, hasta llegar a misiones de rescate en ambientes donde la presencia humana directa es imposible o peligrosa (como sitios con una alta cantidad de radiaciones o simplemente donde no es posible llegar). En este trabajo se realizará un estudio sobre algoritmos que permitan el control y la planificación de trayectorias en drones. Para obtener una alta eficiencia y posibilidad de adaptación a cualquier cuadricopter serán utilizadas técnicas de inteligencia artificial.
Con este trabajo se ha pretendido desarrollar una aplicación que permita la obtención de los niveles de biomasa de zonas de interés, usando diversas fuentes para ello. Dichas fuentes son datos obtenidos con LiDAR e imágenes aéreas. Además, se ha imple¬mentado la visualización de zonas con diferentes niveles de biomasa sobre una pequeña parte del territorio nacional. Utilizando para ello datos tomados en campo. En el caso concreto del LiDAR se realiza la obtención de los estadísticos de la zona (conjunto de mé¬tricas obtenidas a partir de los retornos LiDAR) y posteriormente es aplicado el modelo de regresión apropiado. Este último es obtenido con las variables dasométricas 1 medidas en campo, y las obtenidas con el sensor ya mencionado. Es decir, se ha llevado a cabo un modelo de regresión que como inputs toma los estadísticos de la zona de interés y como output la biomasa obtenida mediante la aplicación de un modelo calculado con las variables dasométricas. En segundo lugar, en la parte de ortofotos, se lleva a cabo un preprocesado de la imagen introducida y el reconocimiento de las copas de los árboles permite la obtención de la biomasa de dicha zona de interés. Por último, mediante datos tomados de campo se obtiene la visualización de las diferentes zonas muestreadas y los datos almacenados para ellas, siendo la biomasa uno de esos datos.