Una estudiante de la Universidad de Burgos desarrolla un sistema de control cefálico de bajo coste para sillas de ruedas eléctricas

El prototipo, diseñado por Paula Alonso María como Trabajo Fin de Grado, facilita la movilidad autónoma de personas con discapacidad motora severa mediante movimientos de la cabeza

La innovación es compatible con cualquier modelo del mercado y tiene un coste estimado de fabricación de 200 euros

La Universidad de Burgos suma una nueva aportación al desarrollo de tecnologías de asistencia y accesibilidad. Paula Alonso María, estudiante del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática, ha defendido su Trabajo Fin de Grado (TFG) titulado “Sistema autónomo de control de silla de ruedas eléctrica basado en el control cefálico con Raspberry Pi”, obteniendo la calificación de 9,5 (Sobresaliente).

El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un prototipo tecnológico de control de sillas de ruedas eléctricas para personas con discapacidad motora severa que únicamente conservan la movilidad de la cabeza.

Funcionamiento 

El sistema combina un sensor de movimiento y una unidad de procesamiento compacta. Por un lado, un sensor inercial adaptado y colocado en la cabeza del usuario determina la dirección y la velocidad deseadas de manera intuitiva. Por otro lado, los movimientos captados por este sensor se transmiten de forma inalámbrica a una placa Raspberry Pi que gestiona directamente y en tiempo real la respuesta de los motores de la silla de ruedas.

Este prototipo presenta tres características destacables. En primer lugar, el control dinámico y la seguridad que otorga el algoritmo de aceleración y deceleración progresivas incorporado al sistema, junto con un protocolo de parada de emergencia automática al detectar movimientos bruscos imprevistos o una pérdida de conciencia del conductor. En segundo lugar, ofrece una gran compatibilidad, ya que se puede implementar de manera paralela al circuito original de la silla. Esto permite alternar fácilmente entre la conducción estándar (vía joystick) y la conducción adaptada por control cefálico. Por último, destaca su bajo precio, puesto que el prototipo se ha fabricado utilizando electrónica de consumo accesible, lo que sitúa su coste aproximado de materiales en tan solo 200 €.

Colaboración social y desarrollo

Este desarrollo ha sido posible gracias a la estrecha colaboración de la asociación de Esclerosis Lateral Amiotrófica de Castilla y León (ELACYL), entidad que donó la silla eléctrica necesaria para la ejecución de las pruebas reales de validación del prototipo.

El proyecto de Paula Alonso María no se detiene aquí. A partir de esta base está previsto el desarrollo de mejoras de control y seguridad, como la integración de sensores láser para la detección y evasión automática de obstáculos, la incorporación de un sistema de control mediante comandos de voz y el guiado mediante tecnologías de seguimiento ocular (eye-tracking).

En este video puede verse el funcionamiento de la silla.