Título y acrónimo
Célula de coproducción que realiza el montaje colaborativo Humano-Robot (CoLLaboratE)
Programa y convocatoria
H2020-NMBP-FOF-2018
Referencia
820767
Investigador principal
Coordinador del proyecto
ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS (Grecia)
Socios
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS (Grecia)
ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS (Francia)
INSTITUT JOZEF STEFAN (Eslovenia)
FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP (Suiza)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA (Italia)
PANEPISTIMIO PATRON (Grecia)
KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN (Bélgica)
CENTRO RICERCHE FIAT SCPA (Italia)
ASTI MOBILE ROBOTICS SA (España)
BLUE OCEAN ROBOTICS APS (Dinamarca)
KOLEKTOR ORODJARNA NACRTOVANJE IN IZDELAVA ORODIJ TER ORODJARSKE STORITVE DOO (Eslovenia)
ARCELIK A.S. (Turquía)
ROMAERO SA (Rumanía)
UNIVERSIDAD DE BURGOS (España)
Presupuesto global del proyecto
6.864.600,00 €
Aportación financiera de la Comisión Europea
6.864.600,00 €
Presupuesto UBU
72.500,00 €
Aportación UE
72.500,00 €
Duración del proyecto
42 meses (01/10/2018-31/03/2022)
Contacto
Web del proyecto
https://collaborate-project.eu/
Descripción
Los sistemas de fabricación tradicionales carecen de la flexibilidad y reconfigurabilidad necesarias que puedan permitir ciclos de producción cortos y una implementación rápida del sistema actualizado. Aunque el uso de tecnologías de automatización basadas en robots industriales puede aumentar la adaptabilidad de una línea de producción, la flexibilidad deseada no se puede lograr hasta que se desarrollen habilidades para la colaboración genuina de los robots con los trabajadores humanos. CoLLaboratE revolucionará la forma en que los robots industriales aprenden a cooperar con los trabajadores humanos para realizar nuevas tareas de fabricación, con un enfoque especial en la desafiante área de las operaciones de montaje. El sistema de montaje colaborativo previsto será capaz de destinar recursos humanos y robóticos para la ejecución del plan de producción compartiendo las tareas según las capacidades de los actores disponibles. El proyecto CoLLaboratE se basará en métodos de vanguardia para enseñar las tareas de ensamblaje de robots mediante demostración humana, ampliándolos para facilitar la auténtica colaboración humano-robot. Con este fin, también se desarrollará un marco para equipar los robots y las plataformas móviles AGV con habilidades básicas de colaboración, como compartir carga, reconocimiento del tacto humano y detección de la intención humana, junto con algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo para aumentar la adaptabilidad. Se prestará especial atención a proporcionar estrategias de seguridad efectivas que permitan el uso de un enfoque sin barreras dentro de la celda de producción. Como resultado, se logrará una colaboración más estrecha y se diseñarán y ejecutarán planes de producción eficientes que hagan un uso óptimo de los recursos disponibles. La solución propuesta se evaluará en cuatro sitios piloto diferentes, que se implementarán como plantas colaborativas de los socios industriales en Italia, Eslovenia, Turquía y Rumanía.
